UHAS扩展Wuji Hand训练集
YuXiang_IRVL · x · 2026-07-12
作者转述了一个灵巧操作项目的进展，重点在于仿真到现实（sim-to-real）差距仍是主要难点，尤其是 dexterous manipulation。团队表示，给仿真环境加入更多“手”的形态其实不难，并鼓励社区尝试把自己的手模型接入他们的 UHAS 方法。
视频里展示了把 Wuji Hand 加入训练用手集合的效果，这一过程是按照仓库里的指南完成的，说明该方法对扩展不同手部模型有一定可操作性。
所属事件:UHAS统一动作空间实现跨形态机器人手控制(3 条相关)→
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