具身视觉模型在深度与分割上领先
thetripathi58 · x · 2026-07-08
帖子称，SigLIP 2 在 ImageNet 分类上表现更好，但对机器人更关键的是密集空间任务。
LingBot-Vision 在深度估计上比 Google 的模型提升约 40%，同时在 ADE20K 分割基准上还增加了 10.8 mIoU。
所属事件:蚂蚁灵波开源LingBot视觉基座，深度感知斩获多项第一(18 条相关)→
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