蚂蚁灵波LingBot-Depth2.0斩获12项世界第一，开源具身智能视觉基座

新智元 · wechat · 2026-07-07

蚂蚁灵波发布LingBot-Depth2.0空间感知模型，在行业公开数据集及私有高精度测试集中斩获12个世界第一，重点解决了困扰具身智能行业的玻璃、镜子、透明物体深度估计难题，以及细小物体检测和远距离感知等核心痛点。技术核心在于蚂蚁灵波完全抛弃现有通用视觉大模型（如DINOv3），从零自研预训练基座LingBot-Vision——全球首个面向具身智能的「空间原生」视觉基础模型，仅用11亿参数超越70亿参数级竞品。LingBot-Vision已同步开源（Hugging Face/ModelScope/GitHub），技术报告已发布于arxiv。商业化方面，蚂蚁灵波与奥比中光达成合作，推出EGO-RGBD数采设备并完成SDK集成，实现从模型能力到商业落地的完整闭环。