伯克利等推出 Social Humanoid，Unitree G1 学会握手拥抱

UC Berkeley、Sony 与 Meta 研究者（含 Malik、Darrell、Kanazawa 等）发布 Social Humanoid 框架（CoRL 2026 论文），让 Unitree G1 人形机器人学会社交互动：你伸手它握手、举手它击掌、张开双臂它拥抱。系统采用分层设计，高层社交推理策略使用共享码本 VQ-VAE，与低层控制结合，基于约 260 小时人类互动数据训练，实现实时社交互动。

2026-11-07 ~ 2026-11-07 · 3 条相关