伯克利团队推出 Social Humanoid,让 Unitree G1 学会社交互动
berkeley_ai · x · 2026-11-07
UC Berkeley 团队发布 Social Humanoid 框架,一个面向人–人形机器人社交互动的分层系统。
该框架将高层社交推理与低层控制相结合,部署在 Unitree G1 上,使人形机器人能够与人类伙伴进行有社交响应能力的实时互动。
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