Berkeley/Sony/Meta 打造会握手拥抱的 G1:260 小时人类互动数据训练

CyberRobooo · x · 2026-11-07

UC Berkeley、Sony 与 Meta 研究者的 Social Humanoid 项目让人形机器人学会社交互动：在 Unitree G1 上，你伸手它握手、举手它击掌、张开双臂它知道你要拥抱。系统使用 260 小时重定向的人类互动数据，通过共享动作词汇表把人和机器人的动作映射到同一表示空间，用扩散模型基于实时 RGB-D 输入预测双方下一步动作，SONIC 负责全身执行，已在真实 G1 上实现实时物理互动。作者联想到人类的镜像神经元机制。