Dream-1 实测 RoboDojo：零样本技能真实但受训练数据限制
paigeinsf · x · 2026-11-03
评测者在 RoboDojo 仿真基准的 10 个任务上实测了 DreamCreate 团队的 Dream-1 机器人模型：每集随机新布局、限时 180 秒，共跑了 100 个 episode。
结论：Dream-1 的零样本技能是真实的，但明显受训练数据边界限制；要获得更强泛化，需要更多样的训练数据，以及专门设计用于找出模型失效点的评测。团队下一步将对 Dream-1 和 π0.5 做微调，观察任务专属数据能缩小多少差距。完整分析与全部 100 个 episode 已公开。
所属事件:Dream-1 机器人模型零样本实测：技能真实但难完成整任务(4 条相关)→
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