SE3 Labs 实测 Dream-1：100 次零样本无一完成整任务，均分仅 8/100
paigeinsf · x · 2026-11-03
SE3 Labs 对 Dream Labs 的闭源机器人基础模型 Dream-1 在真实双臂机器人上做了 100 集零样本评测（RoboDojo – Real，涵盖泛化、记忆、精度、长程与语言指令五类共 10 个任务，每集随机桌面布局、限时 180 秒）。
核心结果
- 没有任何一集完成完整任务，平均里程碑得分仅 8/100；57 集至少达成一个里程碑，一半卡死到超时，其余败于抓取、放置、选错物体/目标。
- 零样本技能是真实的：Dream 能抓取、搬运、放置多种日常物品，偶尔能从自己的错误中恢复。
- 但位置偏差明显：甜椒分拣中，起始位置在桌面中部的成功率 64%（9/14），两侧边缘仅 19%（3/16）；套环任务同样只够到中间的板。
- 指令遵循是最大短板：常做出正确动作却指向错误目标。
结论与下一步：作者认为零样本能力真实但受训练数据多样性限制，泛化需要更多样数据与能找出模型失效点的 eval；接下来将微调 Dream-1 与 π0.5，看任务专属数据能弥补多少差距，完整分析与全部 100 集视频已公开。
所属事件:Dream-1 机器人模型零样本实测：技能真实但难完成整任务(4 条相关)→
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