最懂机器人的可形变仿真求解器 FBA 将并入 NVIDIA Newton
ChongZzZhang · x · 2026-10-26
可形变物体仿真求解器 FBA 即将上线，已作为分支进入 PranaLabs 维护的 NVIDIA Newton 开源物理引擎（基于 NVIDIA Warp 的 GPU 加速机器人仿真引擎）。
合作者称这是「对机器人最友好的可形变仿真求解器」：此前用其早期版本做布料折叠的 sim2real，仅需几分钟到几小时即可完成。Newton 支持 NVIDIA Robotics 生态，团队欢迎社区试用并反馈。
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