Ropedia W0 用1万小时人类视频训出跨本体机器人世界模型
liuziwei7 · x · 2026-10-26
Ropedia 联合南洋理工、Duke、UCSD、清华等机构发布世界模型 W0，用于机器人移动与操作，论文已挂 arXiv，代码与权重开源。
核心做法：
- 训练数据约 1 万小时人类视频 + 3000 小时机器人数据，Xp-Data 语料含 14 组人类数据集、13 组机器人数据集及团队自采的 6000+ 小时四相机数据
- 用两个统一视觉信号解决不同本体硬件差异：相机运动表示移动、图像中投影骨骼表示手/夹爪，使单一模型可同时学习人类与机器人视频
- 团队称 W0 在覆盖 Unitree G1、Fourier GR-1、AgiBot 等本体的五项测试中超越对比模型，结果尚待独立验证
所属事件:Ropedia 发布世界模型 W0：单模型通吃人类与机器人(2 条相关)→
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