开源虚拟人体模型：700 肌肉执行器、206 关节、90 身体节段
mtizard · x · 2026-10-25
一条被广泛转发的推文介绍了一个完全开源的虚拟人体模型：包含 700 个肌肉执行器、206 个关节和 90 个身体节段。研究者可以用它在仿真环境中通过肌肉级控制来模拟人体运动，为生物力学与机器人控制研究提供了可自由使用的底层身体模型。
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