研究者质疑 LLM 直控机器人：灵巧操作仍近随机水平

Reddit 上关于机器人讨论不足的长帖引发热议。研究者 adamkarvounen 对 LLM 独立解决机器人问题持怀疑态度：基础的抓取放置用 xyz 坐标加开合指令即可完成，适合 LLM；但控制 22 自由度机器手或 100+ 自由度的灵巧操作仍接近随机水平。有观点认为 LLM 直控硬件在速度、成本和精度上均不可靠，VLA 才是更可行的路线，并呼吁让 GPT-7 尝试装油底壳这类任务。

2026-10-24 ~ 2026-10-24 · 4 条相关

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