LLM 难解机器人灵巧操作，研究者吁让 GPT-7 装油底壳

adam_karvonen · x · 2026-10-24

机器人研究者 adamkarvonen 对「LLM 能否单独解决机器人问题」持怀疑态度：LLM 在基础抓取放置任务上表现尚可，但无法操作带手指的机械手，也做不了需要灵巧性的任务。他希望看到 GPT-7 能搬运又大又笨拙的物体，比如安装汽车油底壳。其引用的 @robocurve 新论文《The Bitter Lesson Comes to Robotics》显示，LLM 在某机器人基准上的得分倍增时间为 53.9 天（2026 年 7 月至 10 月），同期推理速度提升 4.4 倍、成本下降 6.2 倍。