研究员：LLM 控制机器人手仍近随机水平，灵巧操作是 LLM 路线短板

adam_karvonen · x · 2026-10-24

adamkarvonen 认为 LLM 难以独立解决机器人问题：基础的抓取放置用 xyz 坐标加开合指令即可完成，很适合 LLM；但控制 22 自由度的机器手或 100+ 自由度的人形机器人身体去做精细平衡、安装笨重大件等任务是完全不同的问题，直接用 LLM 控制效果很差——控制机器手时模型 Astra 基本处于随机水平。

他推测最终方案是 LLM 提供高层引导，配合一个优秀的人形机器人底层模型。回复者质疑「LLM 做不了 X」这类判断在数学、编程等领域屡屡被打脸，作者坚持灵巧操作与之不同。