「我不信 LLM 能搞定机器人」：基础抓取可以，灵巧操作不行

MaskedTorah · x · 2026-10-24

adamkarvonen 发帖表示，他对 LLM 独立解决机器人问题持怀疑态度：LLM 能完成基础抓取放置任务，但无法驾驭带手指的机器手，也做不了需要灵巧性的任务。他「想看 GPT-7 用机器手安装汽车油底壳」。

这一观点引发回复质疑：「LLM 能做简单事但没见过做难事」的论调在数学、编程、音乐等领域有很糟糕的打脸记录，为何机器人领域会不同？作者后续补充：控制 22 自由度机器手与 100+ 自由度人形身体做精细任务是本质不同的难题，预测最终解法是 LLM 高层引导加专门的人形机器人底层模型。