Johns Hopkins 给机器人手臂装触觉皮肤，推一下就会顺从让路
_krishna_murthy · x · 2026-10-23
- Johns Hopkins 团队将 OpenTac 触觉皮肤安装在 Dexmate Vega-1 机器人前臂上，并实现了顺从控制器（compliant controller）。
- 该控制器能感知外部接触：当有人推机器人时，它会监测推力方向并顺势配合移动，而非僵硬对抗。
- Dexmate 通过其 Research Grant Program 支持了这项触觉感知与柔性控制研究，被视为 Physical AI 方向的突破性工作。
所属事件:机器人前臂装上触觉皮肤，受推可顺从让位(2 条相关)→
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