NVIDIA 开源 ASPIRE 机器人自进化框架，仿真基准逼近满分

NVIDIA 研究科学家 Jim Fan 团队宣布开源 agentic 机器人框架 ASPIRE V1.0。该框架通过编写和迭代优化 code-as-policy 控制程序，从执行反馈中持续自我改进，包含闭环执行引擎等核心组件，具备真实机器人技能发现与自我改进能力。项目已在物理机器人上完成真实世界操作与技能迭代，切换到 GPT-6 Astra 后仿真基准一夜刷至 99%，近乎刷满。

2026-10-17 ~ 2026-10-17 · 3 条相关