ASPIRE 开源：仿真基准近乎刷满，已在真实机器人上迭代技能
DrJimFan · x · 2026-10-17
Guanzhi Wang 宣布 ASPIRE 项目开源，Jim Fan 转发推荐。项目进展包括：
- 用 GPT-6 Astra 完成真实世界机器人操作
- 在物理机器人上做持续技能精炼
- 仿真基准接近刷满：LIBERO-Pro（80 任务）99%、Robosuite（7 个代表任务）100%、BEHAVIOR-1K（2 个代表任务）100%
代码与项目页均已公开，线程内有更多结果。
所属事件:NVIDIA 开源 ASPIRE 机器人自进化框架，仿真基准逼近满分(3 条相关)→
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