Jim Fan 团队开源 ASPIRE 机器人框架,换用 Astra 后基准一夜刷到 99%
DrJimFan · x · 2026-10-17
NVIDIA 研究科学家 Jim Fan(范麟熙)宣布开源 agentic 机器人框架 ASPIRE V1.0,具备真实机器人技能发现与自我改进能力。
- 该框架 6 月首次发布,当时前沿模型还无法可靠执行机器人任务
- 团队称在 Astra 模型上线当天切换后端,所有基准一夜之间饱和到约 99%
- Opus 5.5 在其机器人仿真基准上略胜 Astra;Sonnet 5.5 在成本与机器人能力的 Pareto 前沿上,约 $12/任务
代码与网站见推文线程,作者称这是「Physical Bitter Lesson」的体现。
所属事件:NVIDIA 开源 ASPIRE 机器人自进化框架，仿真基准逼近满分(3 条相关)→
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