Boston Dynamics 发布 Atlas 专用 13 自由度灵巧手

Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布全新灵巧手，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升至 13 个，采用直驱设计，兼顾灵巧性、强度、坚固性及可批量制造的成本要求。该机械手专为高保真仿真与 sim-to-real 强化学习打造，显示公司正加速推进人形机器人在真实任务中的灵巧操作能力。

2026-10-01 ~ 2026-10-01 · 2 条相关

• Boston Dynamics 为 Atlas 装上 13 自由度灵巧手，为 sim-to-real 强化学习而生 — chris_j_paxton · 2026-10-01

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