Boston Dynamics 为 Atlas 配 13 自由度直驱机械手，为 sim-to-real RL 而生

ChongZzZhang · x · 2026-10-01

Boston Dynamics 发布为新一代 Atlas 人形机器人设计的全新机械手：13 个自由度（上一代 GR2 为 7），全部直接驱动，为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习而构建，主打灵巧的实体作业。

文章详细解释了手部设计的残酷取舍：灵巧性、强度、耐用性、成本、可维修性和感知互相竞争。新手的约束条件包括能完成工具使用等多样任务、扛得住工业与物流环境的严苛现实、与人类示教数据保持最小跨本体差异、可干净地仿真以做 sim2real 学习与合成数据，以及可低成本量产和维修。配套 Atlas 载重超 100 磅、以量产简单性为设计目标。