Boston Dynamics 为 Atlas 装上 13 自由度灵巧手，为 sim-to-real 强化学习而生

chris_j_paxton · x · 2026-10-01

Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 专用灵巧手：自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 13 个，直驱设计，兼顾灵巧、强度、坚固与可批量制造成本。

博客指出人形机器人的手设计是一场多目标权衡：要能使用工具、扛住工业物流环境、尽量兼容人类示教数据、便于高保真仿真以支持 sim2real 强化学习，还要能低成本量产与维修。新手手从底层为高保真仿真而生，配套的 Atlas 人形机器人可负载超 100 磅，公司强调「给机器人灵巧手，就要让它做灵巧的事」。