斯坦福为 Unitree G1 装上 VLM 大脑零训练搞定陌生厨房

斯坦福与加州理工团队发布 HomeBody 系统，将前沿视觉语言模型 GPT Astra 直接接入未经任何针对性训练的 Unitree G1 人形机器人。机器人在从未见过的陌生厨房中即可自主作业，无需新增动作或额外训练，展示了通用大模型驱动机器人零样本泛化到真实家庭环境的能力。

2026-09-28 ~ 2026-09-28 · 2 条相关

• 斯坦福给 Unitree G1 装上 OpenAI 模型大脑,零训练搞定陌生厨房 — alex_verem · 2026-09-28
• 斯坦福让 Unitree G1 直接用 VLM 大脑搞定陌生厨房 — alex_verem · 2026-09-28