Stanford 开源 HomeBody：给前沿 VLM 装上空间记忆与人形技能库
CyberRobooo · x · 2026-09-28
这是 HomeBody 项目的官方介绍帖：由 Caltech 与 Stanford 合作（Gio Huh、Cayden Gu 等，Karen Liu 与 Guy Tevet 联合指导），给前沿 VLM 配备持久空间记忆与可组合人形技能库，用于长程任务。在未见过的厨房中，系统可跨房间清理、按模糊指令取回记忆中的物品，无需环境专属训练数据。项目附论文与代码。
「具身」频道最新
- 东京大学用人体细胞培养活体皮肤包裹机械手指,可自愈 — TinfoilTricorn · 2026-09-28
- Delta Intelli 发布 Δ₀ 人形全身操作基础模型：69 自由度通用策略 — jeasinema · 2026-09-28
- Meta 推随身 AI 助手设备 Muse AI,被批为寄生人类的数据殖民者 — CarissaVeliz · 2026-09-28
- 英国初创把游戏手柄操作变成世界模型训练数据 — nordicinst · 2026-09-28
- 英国初创公司把玩家操作变成训练数据，教 AI 驾驭物理世界 — Wired AI · 2026-09-28
- AUAR 把整座住宅工厂装进集装箱，最高可建六七层 — lukas_m_ziegler · 2026-09-28