果蝇全脑连接组实时驱动无人机，零飞行代码

一名开发者利用完整重建并公开的果蝇大脑连接组构建实时计算模型，成功驱动多架无人机飞行，且不写任何飞行代码。这被视为完整连接组从科研数据走向实时机器人应用的首批演示之一，值得关注的点在于「生物脑接线图」可直接充当可运行的控制器。

已确认

• HHMI Janelia、剑桥 MRC LMB 与 Google 于 9 月初联合发布成年雄性果蝇完整神经系统接线图 MaleCNS v1.0，含 166,700 个神经元与 2,500 万个连接，数据完全开放。
• 发布数周内，开发者将连接组接入机器人与无人机等多种玩法。
• 无人机演示中，一颗对准手掌、模拟蝇眼的摄像头是唯一输入，神经网络输出（神经放电）直接转化为油门：张开手掌上升、握拳保持高度、手撤走就下降。
• 一名开发者复制 3 份模型接入 3 架无人机，无飞行代码、PID 调参、预设动作或避障规则；演示中一架悬停、一架绕过椅子等。

为什么重要

• 这是果蝇全脑连接组发布后极快落地的应用案例，展示了完整脑接线图作为「可直接运行的控制系统」的潜力，而非仅是解剖学数据。
• 数据完全开放降低了复现门槛，@eyishazyer 指出短短数周内社区已衍生出机器人、无人机等一系列玩法，可能带动更多生物脑模型驱动硬件的实验。

2026-09-14 ~ 2026-09-16 · 5 条相关

事件全程(共 14 集)→

• 第 1 集:AI助力果蝇完整连接组问世，16.6万神经元迄今最大(2026-09-04,12 条)
• 第 2 集:果蝇全脑连接组跑进 Minecraft 并驱动苍蝇运动(2026-09-05,9 条)
• 第 3 集:谷歌用 AI 绘制果蝇全脑 16.6 万神经元图谱(2026-09-06,4 条)
• 第 4 集:16.7 万神经元果蝇连接组在 Minecraft 中驱动苍蝇运动(2026-09-08,3 条)
• 第 5 集:果蝇全脑连接组模拟实时玩转 Beat Saber(2026-09-09,5 条)
• 第 6 集:谷歌联合 HHMI 发布果蝇全脑连接组(2026-09-09,7 条)
• 第 7 集:果蝇大脑连接组「玩节奏光剑」爆火，实为过拟合回放(2026-09-10,3 条)
• 第 8 集:果蝇连接组实验引担忧：能力规模化后谁来踩刹车(2026-09-11,3 条)
• 第 9 集:果蝇全脑连接组重建完成，还能上手打大乱斗(2026-09-11,2 条)
• 第 10 集:Google 完成雄性果蝇全脑连接组，数字果蝇已能导航(2026-09-13,4 条)
• 第 11 集:果蝇全脑连接组接入实体机器人，驱动机械腿行走(2026-09-13,3 条)
• 第 12 集:果蝇全脑连接组实时驱动无人机，零飞行代码(2026-09-14,5 条)
• 第 13 集:谷歌等团队绘成果蝇完整大脑连接组并开源(2026-09-15,3 条)
• 第 14 集:果蝇完整大脑被装入机器人实现自主追飞(2026-09-19,2 条)

• 【源头】果蝇全脑连接组发布数周,极客已把它装进机器人和无人机 — eyishazyer · 2026-09-14
• 果蝇大脑完整接线图驱动无人机:16.7万神经元实时操控飞行 — anselm · 2026-09-15
• 【源头】166700 个果蝇神经元实时驾驶无人机,握拳即可悬停 — Scobleizer · 2026-09-15

另有 2 条近重复转述:TinfoilTricorn · GregCook2011