模型为布料展开任务自动优化 ALOHA 机器人设计，真机验证有效
SongShuran · x · 2026-09-06
作者展示其模型可针对具体任务自动优化机器人硬件设计：以 Flingbot 的布料展开任务为例，模型对 ALOHA 平台的结构参数进行优化，显著降低跟踪误差并提升最大关节速度。经审稿人 2 号要求，团队还在真实硬件上验证了设计效果。
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