Abbeel 调侃：单一机器人练够多任务，会不会收敛成人形？
SongShuran · x · 2026-09-07
Pieter Abbeel 在回复宋舒然时半开玩笑地问：如果让单个机器人在足够多的任务上训练，它会不会「收敛回人形」？并称某个例子像朝这个方向迈出的「相当有说服力的一步随机梯度」。宋舒然回应说也可能得到的是「半人马」。机器人圈轻松互动一则。
所属事件:模型自动优化 ALOHA 机器人设计，真机验证有效(3 条相关)→
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