ACE-Data-0 开源：150 小时多视角家务具身数据集走红

ACE Robotics 与南洋理工 S-Lab 在 Hugging Face 开源具身智能数据集 ACE-Data-0，包含约 150 小时真实家庭家务的多模态数据，采用 8 视角视觉与触觉采集，将真实家庭变成空间标定、时间同步的录制环境。该数据集上线仅一周即登上 Hugging Face Trending Datasets 热榜，下载量已超 4 万次，为家务机器人训练提供了免费高质量数据资源。

2026-09-04 ~ 2026-09-04 · 3 条相关

• 具身数据集 ACE-Data-0 上线一周冲上 HF 热榜,下载近 3 万 — liuziwei7 · 2026-09-04
• ACE-Data-0 开源：150 小时家务多模态数据免费下载 — CyberRobooo · 2026-09-04

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