ACE-Data-0 开源：150 小时家务多模态数据免费下载
CyberRobooo · x · 2026-09-04
ACE Robotics 与南洋理工 S-Lab 在 Hugging Face 开源 ACE-Data-0 数据集，已下载超 4 万次。
- 约 150 小时真实家庭家务记录，来自 2 个真实住宅，把第一视角+多视角、身体与手部动作、物体 6-DoF、音频、掌部触觉对齐成单一数据流
- 采用目标级指令（如“泡杯茶端上桌”），因此规划与犹豫等真实行为被保留；片段以分钟计，而非 3 秒的短交互剪辑
- 适合训练长程 VLA 与家庭场景世界模型
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