具身数据集 ACE-Data-0 上线一周冲上 HF 热榜,下载近 3 万
liuziwei7 · x · 2026-09-04
ACE Robotics 发布仅一周的具身智能数据集 ACE-Data-0 登上 Hugging Face Trending Datasets,下载量接近 3 万次。
这是一个 L5 级多模态具身物理智能数据集,全部来自真实家庭环境中的人机交互,规模包括:
- 1700 万视频帧、200 个任务类别、50 名参与者、7.5 万段交互片段
- 多路同步模态:第一/第三人称视频、全身与手部动作、6-DoF 物体轨迹、音频、触觉信号
团队定位它是模仿学习、世界模型、VLA 与机器人策略学习的开放可扩展数据基座。
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