ACE-Data-0：8 视角+触觉的 150 小时家务具身数据集
CyberRobooo · x · 2026-09-04
ACE Robotics 与南洋理工 S-Lab 开源的 ACE-Data-0 数据集详情：把真实家庭变成空间标定、时间同步的具身 AI 录制棚，已获 4 万+ 下载。
- 150+ 小时、1700 万+ 帧视频、75000+ 交互片段、200+ 任务类别、50+ 参与者，来自 2 个真实住宅
- 每一时刻 8+ 个外部视角外加 4 个第一视角鱼眼，同步记录身体/手部、物体 6-DoF、音频与掌部触觉
- 目标级指令保留规划与犹豫；标注为直接测量而非图像估计，在家具遮挡、极端视角、运动模糊下依然可靠
- 定位为长程 VLA 与家庭场景世界模型的数据引擎
所属事件:ACE-Data-0 开源：150 小时多视角家务具身数据集走红(3 条相关)→
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