机器人圈激辩 sim2real：泛化训练与视觉策略谁是难关

机器人开发者 Yacine MTB 提出观点称，解决 sim2real 迁移的最简单路径是训练一个跨「同类多台不同机器人」都通用的 generalist 模型，并补充称用 RNN 即可实现，模型会自动学会对整个可能的机器人分布做系统辨识。开发者 csgbwk 对此回应认为，只要做好系统辨识、不训练视觉策略，sim2real 并没有那么难，真正的难点在于视觉策略，双方在社区引发广泛讨论。

2026-09-02 ~ 2026-09-03 · 3 条相关

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