Yacine 提出跨机器人泛化训练是解决 sim2real 的最简路径

yacineMTB · x · 2026-09-02

机器人领域知名开发者 Yacine MTB 提出观点:通过 sim2real 最简单的方法,是训练一个跨「同类多台不同机器人」都通用的 generalist 模型,让模型在多个真实机器人上同时跨越仿真到现实的鸿沟。

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