Yacine：RNN 可自动学习全部机器人分布的系统辨识
yacineMTB · x · 2026-09-02
在提出「训练跨机器人 generalist 模型以通过 sim2real」后，Yacine MTB 补充技术细节：用 RNN 即可，模型会自动学会对整个可能机器人分布做系统辨识（system ID），而且训练这样一个模型并不需要太长时间。
所属事件:机器人圈激辩 sim2real：泛化训练与视觉策略谁是难关(3 条相关)→
「具身」频道最新
- 机器人研究者拟用 DSRL 在潜空间强化学习改进 BC 扩散策略 — DominiqueCAPaul · 2026-09-03
- 西方压价东方?HT Robotics 人形机器人约 5000 美元遭遇 399 美元竞品 — philfung · 2026-09-03
- Waymo 得州车队新增 128 辆 Robotaxi,总数达 960 辆 — reed · 2026-09-03
- Yacine:RNN 足以学系统辨识,视觉策略训练并不难 — yacineMTB · 2026-09-03
- 机器人学的基准与真实差距将远大于 LLM，博主列出 14 项关键挑战 — Ben_Reinhardt · 2026-09-03
- Jetson Thor Day 1：本地跑 VLM 加 3D 视觉，每 350ms 描述一次所见 — chrismatthieu · 2026-09-03