机器人圈争论 sim2real：做好系统辨识就不难，视觉策略才是真难关
csgbwk · x · 2026-09-03
机器人开发者 csgbwk 回应 Yacine 的观点，认为只要做好系统辨识（sysid）、不训练视觉策略，sim2real 并没有那么难；真正的难点在视觉策略上。Yacine 则主张最简单的通过方式是训练一个跨多台同类机器人通用的 generalist 模型，用多样性来消化 sim2real 差异。两人还顺带争论了 sysid 是否多余——Yacine 认为 RNN 本身就能学出 sysid。这是一段有信息量的具身智能技术路线讨论。
所属事件:机器人圈激辩 sim2real：泛化训练与视觉策略谁是难关(3 条相关)→
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