阿里发布 Qwen-Drive-1.0：统一感知与规划的驾驶基座

Qwen 团队在 arXiv 发布 Qwen-Drive-1.0 论文，推出面向自动驾驶的视觉语言基础模型。与端到端专用模型不同，它保留预训练 VLM 的完整架构，不做基座改造，而是通过外挂 BEV 感知头和规划专家，在统一框架与分阶段训练下整合 3D 感知、视觉问答与运动规划任务，旨在提升自动驾驶系统的综合理解与决策能力。

2026-09-02 ~ 2026-09-02 · 4 条相关

• Qwen-Drive-1.0: 统一感知与规划的自动驾驶基座 — Qwen · 2026-09-02
• 阿里推 Qwen-Drive：不改造基座的驾驶模型 — aigclink · 2026-09-02
• Qwen 发布 Qwen-Drive-1.0：VLM 架构统一 3D 感知与运动规划 — tarantulae · 2026-09-02

另有 1 条近重复转述:aigclink