阿里 Qwen-Drive：保留 VLM 架构的自动驾驶模型
aigclink · x · 2026-09-02
阿里发布 Qwen-Drive 1.0 自动驾驶基础模型，其特点是不改造基座模型，保留了预训练 VLM 的完整架构，通过外挂 BEV 感知头和规划专家来实现驾驶能力。
技术架构：
- BEV 感知头：将画面转为 3D 路况，负责 3D 目标检测、语义占用预测和 BEV 地图分割。
- Planning Expert：基于视觉信息生成未来 5 秒的驾驶轨迹（50 个路点），使用流匹配生成安全平滑路线。
性能表现：在 NAVSIM 轨迹规划任务中得分 90.7，与 SOTA 专业规划器相当。
所属事件:阿里发布 Qwen-Drive-1.0：统一感知与规划的驾驶基座(4 条相关)→
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