Qwen-Drive-1.0: 统一感知与规划的自动驾驶基座

Qwen · hf · 2026-09-02

Qwen-Drive-1.0 是一个面向自动驾驶的视觉语言基础模型。它通过共享表示和分阶段训练,统一了 3D 感知、视觉问答和运动规划任务,旨在提升自动驾驶系统的综合理解与决策能力。

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