阿里推 Qwen-Drive：不改造基座的驾驶模型
aigclink · x · 2026-09-02
阿里发布 Qwen-Drive-1.0，与端到端专用模型不同，它保留预训练 VLM 完整架构，外挂 3D 感知头和规划专家。
技术特点：
- BEV 感知头：实现 3D 目标检测、语义占用预测和 BEV 地图分割。
- 规划专家：基于流匹配生成未来 5 秒轨迹，输出 50 个路点。
- 性能：NAVSIM 得分 90.7，与 SOTA 专业规划器相当。
所属事件:阿里发布 Qwen-Drive-1.0：统一感知与规划的驾驶基座(4 条相关)→
「模型」频道最新
- 博主押注:未来四个月 OpenAI 将把 AI 做成实时交互 — imjustnewatai · 2026-09-21
- 报告称中国开源模型距美国前沿仅差 4.4 个月 — emmanuelvivier · 2026-09-21
- StepFun 发布 Step 5 Preview：600B 参数 MoE，100 万 token 上下文 — emmanuelvivier · 2026-09-21
- 260 万美元 RL 就近 SOTA:数据成本会否超过训练成本? — my_cat_can_code · 2026-09-21
- 模仿人类社交节奏：humansand 发布 Persimmon 模型与 Trickle Test — niloofar_mire · 2026-09-21
- 为什么让 LLM 回「是/否」更快：输出 token 越少越快 — tinyfool · 2026-09-21