单张4090两分钟训练机器人控制并完成Sim2Sim迁移

开发者展示了在自研 SOTA 刚体仿真器中训练机器人控制策略的成果：仅用单张 RTX 4090 显卡、不到 2 分钟即可完成训练，并通过 Sim2Sim（模拟到模拟）迁移技术，将策略经 Hugging Face 相关流程成功部署到真实机器人上。演示视频展示了从仿真训练到迁移落地的完整过程，体现了低成本快速训练机器人控制策略的可行性。

2026-08-31 ~ 2026-08-31 · 2 条相关