单卡4090两分钟训练完成机器人Sim2Sim迁移
开发者展示了基于自研 SOTA 刚体仿真器的 Sim2Sim 迁移成果：机器人控制策略在单张 RTX 4090 显卡上训练不到 2 分钟，即可迁移到 Hugging Face 提供的另一仿真环境中运行，展示了训练效率与策略的跨环境泛化能力。演示中通过可视化线条对比了同一策略在不同仿真器中的表现。
2026-08-31 ~ 2026-08-31 · 3 条相关
- 单卡4090两分钟训练，机器人Sim2sim迁移演示 — yacineMTB · 2026-08-31