单卡 4090 两分钟训练：基于自研刚体仿真器的 Sim2Sim 迁移
mayfer · x · 2026-08-31
作者展示了在自研的 SOTA 刚体仿真器中训练的策略模型。该模型在单张 4090 显卡上仅需不到 2 分钟即可完成训练。演示中，蓝色线条代表同一策略在 Hugging Face 提供的 MuJoCo 仿真器中控制机器人的表现，实现了从自定义仿真到标准仿真器的 Sim2Sim 迁移。
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