单 4090 2 分钟训练，Sim2Sim 迁移展示机器人控制
yacineMTB · x · 2026-08-31
演示视频展示了在自定义刚体模拟器中训练的机器人控制策略。该策略在单张 4090 显卡上训练时间不到 2 分钟，随后通过 Sim2Sim（模拟到模拟）迁移技术，成功在 HuggingFace 提供的 Mujoco 模拟器中控制机器人。
所属事件:单卡4090两分钟训练完成机器人Sim2Sim迁移(3 条相关)→
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