单 4090 2 分钟训练,Sim2Sim 迁移展示机器人控制

yacineMTB · x · 2026-08-31

演示视频展示了在自定义刚体模拟器中训练的机器人控制策略。该策略在单张 4090 显卡上训练时间不到 2 分钟,随后通过 Sim2Sim(模拟到模拟)迁移技术,成功在 HuggingFace 提供的 Mujoco 模拟器中控制机器人。

所属事件:单张4090两分钟训练机器人控制并完成Sim2Sim迁移(2 条相关)→

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