单卡4090两分钟训练，机器人Sim2sim迁移演示
yacineMTB · x · 2026-08-31
作者展示了使用其自研 SOTA 刚体仿真器进行 Sim2sim 迁移的成果。在单张 RTX 4090 上训练不到 2 分钟，策略即可从仿真环境迁移到真实机器人（通过 Hugging Face 的 Mujoco 仿真器控制），视频展示了机器人做出的下跪动作。
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