IROS 2026：充气大白皮肤实现机器人全身触觉

IROS 2026 的一项研究展示了以大白玩偶为灵感的充气式全身机器人皮肤。该系统以充气包络作为机器人皮肤外壳，内部分布式布置飞行时间传感器，能够在动态人机交互过程中检测全身各处的接触，为机器人全身触觉感知提供了低成本、柔软安全的方案。

2026-08-25 ~ 2026-08-26 · 3 条相关

• 充气式大白皮肤内置ToF传感器，实现全身接触检测 — rsasaki0109 · 2026-08-25
• IROS 2026: 充气大白皮肤机器人实现全身触觉感知 — nptacek · 2026-08-26

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