IROS研究推充气式机器人皮肤实现全身接触检测

一项将在 IROS 2026 发表的研究提出了一种以大白玩偶为灵感的充气式全身机器人皮肤：以充气包络作为外壳，内部分布式布置飞行时间传感器，能够在动态人机交互中检测全身各处的接触。充气结构兼具柔软性与传感能力，为机器人在与人的近距离交互中提供更安全的触觉感知方案。

2026-08-25 ~ 2026-08-25 · 2 条相关

• 充气式大白皮肤内置ToF传感器，实现全身接触检测 — rsasaki0109 · 2026-08-25

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