充气式大白皮肤内置ToF传感器，实现全身接触检测
rsasaki0109 · x · 2026-08-25
这项 IROS 2026 研究提出了一种充气式全身机器人皮肤，以大白（Baymax）玩偶为灵感设计。其特点是在充气包络内部分布式布置飞行时间传感器，能在动态人机交互中检测全身接触。充气结构在接触面与刚性框架间提供了安全距离，且内部感知减少了环境干扰误差。
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