充气式大白皮肤内置ToF传感器，实现全身接触检测
rsasaki0109 · x · 2026-08-25
这项 IROS 2026 研究提出了一种充气式全身机器人皮肤。它以充气包络（类似大白玩偶）作为机器人皮肤外壳，内部分布式布置飞行时间传感器，能在动态人机交互中检测全身接触。充气结构在接触面与刚性框架间提供了安全距离，且内部感知减少了开放环境感知中的误差。即使小物体也会在大面积上产生可测量的变形。
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