IROS 2026: 充气大白皮肤机器人实现全身触觉感知
nptacek · x · 2026-08-26
一项发表于 IROS 2026 的研究展示了「充气全身机器人皮肤」。该系统利用充气式「大白」服装作为机器人皮肤包络，并通过分布的内部 ToF（飞行时间）传感器，在动态人机交互过程中检测全身接触。系统还包含基于运动学的点云预测功能。
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