英伟达发布 ADEPT：灵巧度预训练让机器人学习提速 3 倍

NVIDIA 推出机器人学习范式 ADEPT，核心思路是将灵巧操作能力作为预训练的先验知识，而非每个任务单独学习。该方法包含预训练、后训练、蒸馏和部署四个阶段：先在仿真中通过强化学习让高自由度机械手一次性习得“抓取-调整-运输”等通用物体操作能力，再零样本迁移到下游新任务，使机器人新任务学习速度提升约 3 倍。

2026-08-21 ~ 2026-08-22 · 3 条相关