英伟达发布 ADEPT 助力机器人灵巧手零样本迁移

NVIDIA 团队推出 ADEPT 范式，旨在加速机器人灵巧操作能力的获取。该方法包含预训练、后训练、蒸馏和部署四个阶段：先在仿真环境中通过强化学习和通用物体重摆放任务，让高自由度机器人手一次性习得灵巧操作能力，再经蒸馏后部署到实际任务中，实现零样本迁移，显著加速机器人下游任务的学习。

2026-08-21 ~ 2026-08-21 · 2 条相关

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