NVIDIA 推出 ADEPT：将灵巧度预训练，机器人新任务学习提速 3 倍

KyleMorgenstein · x · 2026-08-22

NVIDIA 发布了名为 ADEPT 的机器人学习范式，主张将灵巧度作为预训练的先验知识，而非每个任务的单独成本。该方法首先在仿真中通过强化学习一次性的学会“抓取-调整-运输”的通用灵巧操作，然后对特定任务进行后训练。结果显示，这种策略能让新任务在真实世界的机器人手上实现零样本部署，且仅需 30 亿步训练，相比从零开始需要的约 90 亿步，效率提升了 3 倍。