NVIDIA 推出 ADEPT：灵巧性预训练加速机器人下游任务学习
KyleMorgenstein · x · 2026-08-21
NVIDIA 团队提出 ADEPT 范式，通过在仿真环境中使用强化学习进行预训练和后训练，让机器人手部（High DoF hand）一次性习得灵巧操作能力，随后可以零样本（Zero-shot）部署到现实世界的视觉-触觉策略中，大幅加速下游任务的学习速度。
「具身」频道最新
- 机器人提示词演示:如何引导模型完成取钱任务 — Majumdar_Ani · 2026-08-21
- Waymo 无人出租车今日起向休斯顿所有乘客开放 — reed · 2026-08-21
- DAM3T：无人机辅助实现户外高精度 3D 跟踪 — rsasaki0109 · 2026-08-21
- DeepMind EXIMO 利用 VLM 指导机器人策略探索 — deepmind · 2026-08-21
- 虚拟化身 Mythos 与 Sill 在 Eidoverse 展示身体控制 — liminal_bardo · 2026-08-21
- AheadForm 机器人 Elf-Xuan 2.0 现场唱歌，表情手势同步 — rohanpaul_ai · 2026-08-21