NVIDIA 推出 ADEPT：灵巧性预训练加速机器人下游任务学习
KyleMorgenstein · x · 2026-08-21
NVIDIA 团队提出 ADEPT 范式，通过在仿真环境中使用强化学习进行预训练和后训练，让机器人手部（High DoF hand）一次性习得灵巧操作能力，随后可以零样本（Zero-shot）部署到现实世界的视觉-触觉策略中，大幅加速下游任务的学习速度。
所属事件:英伟达发布 ADEPT：灵巧度预训练让机器人学习提速 3 倍(3 条相关)→
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